ホームゲートウェイに設定は必要ですか?

必要です。

「登録完了のお知らせ」に記載されている[インターネット接続(v6プラス)固定IPアドレス情報]の[IPアドレス]をホームゲートウェイに登録してください。詳細は、こちらの下部よりご利用の手引きをご覧ください。